公司简介

五蕴动力科技（浙江）有限公司是一家专注于高端制造智能化的技术创新企业。我们致力于为全球用户提供领先的智能化应用技术解决方案，推动生产和生活的全面智能化升级。 在未来我们将持续深化智能制造领域的技术积累，拓展更多行业应用场景，成为全球领先的智能化解决方案提供商， 助力用户实现全面的智能化升级和行业领先地位。 我们期望通过创新技术与卓越的服务，推动全球制造业向更高效、更绿色、更智能的方向发展，创造更加美好的未来

触觉及编程工程师

招聘2人

学历：硕士,本科

专业：电子信息,自动化类

工作地点：浙江省杭州市,

职位描述： 岗位职责
1. 负责机器人触觉感知系统的方案设计、程序开发与迭代优化，实现机器人力
控、触觉检测、柔性交互功能；
2. 完成触觉传感器、力传感器的适配调试，采集、解析触觉压力、力矩等感知
数据；
3. 编写触觉感知控制程序，优化力控算法，实现机器人柔性抓取、防撞、贴合
等自适应作业功能；
4. 排查触觉系统运行故障，解决力控偏差、感知失灵等现场问题，保障设备稳
定运行；
5. 编制触觉系统开发、调试技术文档，沉淀标准化技术方案；
任职要求
1. 本科及以上学历，自动化、机器人工程、电子信息、测控技术等相关专业；
2. 具备 1-3 年机器人触觉、力控系统开发编程经验；
3. 熟练掌握 C/C++/Python、C#等编程语言，熟悉机器人力控、触觉感知核心算
法与控制逻辑；
4. 熟悉触觉、力觉传感器原理及适配调试，掌握传感器数据采集、滤波、解析
处理技术；
5. 了解协作机器人柔性作业场景，有机器人力控、触觉交互项目开发经验者优
先；
6. 具备扎实的算法应用与问题排查能力，代码规范，具备良好的技术总结与跨
团队协作能力。

联系电话：18258438121