学历：硕士,本科

专业：软件工程,自动化类

工作地点：浙江省杭州市,

职位描述： 岗位职责

1. 负责机器人控制软件、运动控制模块的开发、迭代与优化，保障机器人运行

的实时性、稳定性；

2. 开发机器人通信功能，对接硬件设备，解析各类工业通信协议，实现设备数

据采集、交互与控制指令传输；

3. 负责机器人软件功能调试、性能优化，修复运行 Bug，提升机器人运动精度与

作业效率；

4. 参与软件测试、版本迭代，编写配套技术文档，规范软件开发流程；

5. 预研机器人运动控制、轨迹规划等前沿技术，落地优化方案；

任职要求

1. 本科及以上学历，软件工程、自动化、计算机、电子信息等相关专业；

2. 具备 1-3 年机器人软件开发经验，熟悉工业机器人控制逻辑；

3. 熟悉 C/C++/Python、C#等编程语言，熟悉机器人运动控制、轨迹规划、姿态

解算核心技术；

4. 熟悉 Modbus、TCP/IP、串口等通信方式及工业协议，能独立完成设备通信开

发与问题排查；

5. 了解工业机器人作业场景，有工业机器人、协作机器人控制软件开发经验者

优先；

6. 具备基础软件架构思维，代码规范，擅长问题分析与排查，具备良好的跨团

队协作能力。

公司简介

五蕴动力科技（浙江）有限公司是专注高端制造智能化的技术创新企业，聚焦人工智能、智能制造与智能机器人领域，研发智能机械外骨骼、智能汽车拆解流水线等智能化装备，提供行业整体解决方案。现面向社会及优秀应届毕业生招募技术研发人才。

招聘岗位

1、机器人硬件工程师

岗位职责：负责机器人整机及硬件模块方案设计、选型开发；完成电路、PCB 设计与硬件调试；样机测试、故障排查，输出技术文档；跟踪前沿技术，协同团队解决量产及现场硬件问题。

任职要求：本科及以上，电子信息、自动化、机电、电气相关专业；1‑3 年机器人硬件开发经验；精通电路与 PCB 设计，熟悉电机、传感器、驱动器；掌握数模电路，具备硬件调试排错能力；有协作机器人开发经验优先。

2、机器人软件工程师

岗位职责：开展机器人运动控制软件模块开发迭代；实现工业设备通信对接与协议解析；软件调试、BUG 修复与版本迭代；预研运动控制相关技术，对接业务输出技术方案。

任职要求：本科及以上，计算机、自动化、软件工程等专业；1‑3 年机器人软件开发经验；熟练 C/C++/Python/C#，掌握运动控制、轨迹规划；熟悉各类工业通信；有工业 / 协作机器人软件项目优先。

3、机械设计工程师

岗位职责：机器人、智能设备结构零部件设计；三维建模、出图、编制 BOM 清单；零部件选型、强度校核；跟进样机试制调试，解决机械问题；工艺优化，输出完整设计文档。

任职要求：本科及以上，机械、机电一体化相关专业；1‑3 年结构设计经验；熟练至少一种三维设计软件，懂 GD&T 公差分析；熟悉传动机构、加工工艺；有机器人、产线集成项目经验优先。

4、工业软件工程师

岗位职责：工业软件核心模块开发、UI 及通信模块开发；设备协议解析、数据采集处理；软件调试优化，BUG 修复，技术文档编写；新技术预研，落地业务需求。

任职要求：本科及以上，计算机、自动化、软件工程专业；1‑3 年工业软件开发经验；掌握 C#/C++，熟悉 WPF、MVVM 框架；熟悉 Modbus、MQTT 等工业协议；有工业数字化软件项目经验优先。

5、视觉及编程工程师

岗位职责：机器人视觉系统方案开发调试；视觉硬件选型调试；算法开发优化，完成识别、定位、检测功能；实现视觉与机器人联动；输出标准化技术文档。

任职要求：本科及以上，自动化、计算机、人工智能相关专业；1‑3 年工业视觉开发经验；掌握 C++/Python/C#，熟练 Halcon/OpenCV；熟悉视觉硬件与图像算法；有机器人视觉落地项目优先。

6、触觉及编程工程师

岗位职责：机器人触觉力控系统方案开发；力 / 触觉传感器调试、数据解析；力控算法开发，实现柔性抓取、防撞等功能；故障排查，沉淀技术方案，开展技术预研。

任职要求：本科及以上，机器人工程、自动化、测控、电子信息专业；1‑3 年力控触觉系统开发经验；掌握主流编程语言，理解力控算法；熟悉力觉传感器调试；有协作机器人柔性项目优先。

工作地点：浙江杭州富阳

薪酬福利：薪资面议，五险一金，双休，前沿机器人项目历练，开放的研发环境与广阔成长空间

联系电话：18258438121