公司简介

北北京方玄科技有限公司

• 所属行业计算机软件

• 涉及领域计算机软件

• 公司性质民营企业

• 公司规模1-49人

• 公司网址https://www.fangxuan.tech

• 所在地址北京市丰台区北京市丰台区南四环西路188号十六区19号楼9层101内3627号

职位详情

• 无人机导航算法工程师[全职]——五险一金 不定时水果点心下午茶

• 8k-12k

• 本科及以上

• 招聘 1人

• 计算机科学 自动化 电子信息 航空航天 飞行器设计 人工智能

• 重庆市永川区

• 无人机航路规划/路径规划工程师

• 岗位职责

• 1. 负责无人机全局航路规划、局部动态避障与轨迹优化算法的设计、开发、仿真与实机落地，适配测绘、巡检、搜救等工业无人机作业场景；

2. 结合激光雷达、视觉等机载感知数据，完成实时路径重规划开发，解决复杂环境下障碍物规避、航线抖动、能耗优化等问题；

3. 对接飞控、导航、感知模块，熟悉Mavlink等相关协议，完成航路模块联调，保障航线安全、平滑、可执行；

4. 基于GIS地理信息，完成坐标转换、禁飞/限飞区域处理、航点管理、作业区域航线生成等功能开发；

5. 搭建算法仿真与实飞测试方案，记录、定位并复现航线异常问题，持续迭代优化算法鲁棒性；

6. 参与需求评审、技术方案输出，编写相关技术文档，配合硬件、产品、测试团队推进项目交付；

7. 跟进路径规划领域前沿技术，开展技术预研，有机会参与多机协同、编队航路冲突消解相关开发工作。

任职要求

1. 本科及以上学历，自动化、计算机、人工智能、控制工程、航空航天等相关专业；

2. 熟悉主流路径规划算法：A*、Dijkstra、RRT、D* Lite、人工势场法等，了解轨迹平滑算法（B样条、贝塞尔曲线等）；

3. 熟练使用C++ / Python进行算法开发，掌握ROS/ROS2、Gazebo或Matlab仿真工具；

4. 了解GNSS、惯性导航、坐标系转换、三维空间规划基础，有无人机外场实飞调试经验优先；

5. 熟悉工业无人机飞行逻辑，能独立排查仿真和实飞过程中的航路、避障相关问题；

6. 逻辑清晰，动手能力强，能够接受必要的外场测试，具备良好沟通协作能力；

7. 加分项：有多机集群/编队规划经验、科研无人机项目经验、熟悉飞控开发、持有相关专利或论文。

联系方式

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